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  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="適應控制"


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    1
    考量驅動器動態的機械臂適應控制
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 黃傑   指導教授： 水谷英二 、 黃安橋
    • 傳統的機械臂控制因未考量驅動器動態，而在高速運動下會使控制效能劣化。本篇論文考量了電氣特性，對高速運動的剛性機械臂提出了一個新的適應控制器。本篇新架構的控制器除了估測機械臂的物理與電氣模型之外，更大…
    • 點閱：301  下載：16 

    2
    磁浮系統適應控制之理論與實作
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 林裕茂   指導教授： 黃安橋
    • 本論文針對一磁浮系統，提出適應控制器，以處理其內部未知參數變動與外部時變干擾。由於傳統直立式磁浮架構不易對磁浮動子引入干擾效應，本文特以水平方式建構系統，並實現出時變干擾效應。由於此系統組態未見於文…
    • 點閱：186  下載：10 

    3
    具全域漸進穩定之機械臂PD+適應控制器設計與實作
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 黃翊凱   指導教授： 黃安橋
    • 比例微分(proportional-derivative, PD)控制器已被廣泛地應用於各種控制情境中，因其具有良好的性能表現，而且控制參數直覺易調。但是，剛性機械臂的控制上，只能確保定點控制的全域…
    • 點閱：146  下載：3 

    4
    一維機械系統之運動及力量伺服控制與實作
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 李怡萱   指導教授： 黃安橋
    • 一般系統在一自由度上運動時，因物理上Causality之限制，而僅可擇一進行位置或力量之控制。本文在此提出一新切換控制器，其以控制器間自動互作切換之方式，以結合此兩控制特性於一體。在自由空間運動控制…
    • 點閱：260  下載：14 
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